Mag nélküli motor: „kompakt” testben és „erőteljes” teljesítményben, „koronagyöngy” a motorok területén

Az ügyes kezek a humanoid robotok utolsó részei a cselekvések végrehajtásához. Nagyon fontosak és összetettek, és nagy motorteljesítményt igényelnek. A robotok működéséhez szükséges termináleszközként nagyon fontos az ügyes kéz. Kialakítása erősen utánozza az emberi kezet, szerkezete pedig viszonylag összetett. A legnagyobb probléma, amellyel szembesül, az, hogy rendkívül kicsi a hely, és rendkívül nagy a vezetési szabadság. Nagy teljesítménysűrűséggel, kis mérettel és nagy vezérlési pontossággal kell felszerelni. motorból. A mag nélküli motor kiválóan alkalmazkodik a kézügyes ízületekhez, és a Tesla Optimus ezt választja áramforrásként.Mag nélküli motoroknagy teljesítménysűrűséggel, nagy energiaátalakítási hatékonysággal, gyors reagálással és zökkenőmentes működéssel rendelkeznek, és nagymértékben alkalmazkodnak az ügyes kezek igényeihez. A Tesla robot „ügyes keze” egy klasszikusabb hatmotoros vezetési módszert alkalmaz. 5 ujjat használ, mint egy emberi kéz, és 11 szabadsági foka van. A hüvelykujj kettős motort használ a hajlítás és az oldalirányú lengés meghajtására, a másik négy ujjat pedig egy-egy motor hajtja. . A motor csigahajtást használ ugyanarra a célra, mint a láb lineáris szervója, és önzáró mechanizmust használ az energiafogyasztás csökkentése érdekében. A szép megjelenés és alkalmazkodóképesség érdekében az ujjak kábeles átviteli mechanizmust alkalmaznak, amely 20 font (9 kg) terhelést és adaptív megfogást (különböző formájú és méretű tárgyakat képes megragadni), és olyan műveleteket hajt végre, mint pl. mint virághordás és öntözés.