Mag nélküli motor: „kompakt” váz és „erőteljes” teljesítmény, a motorok terén a „koronagyöngy”

Az ügyes kezek a humanoid robotok utolsó alkatrészei a műveletek végrehajtásához. Nagyon fontosak és összetettek, és nagy motorteljesítményt igényelnek. A robot működtetésének végső eszközeként az ügyes kéz nagyon fontos. Kialakítása nagymértékben utánozza az emberi kezet, és szerkezete viszonylag összetett. A legnagyobb probléma, amellyel szembesül, a rendkívül kicsi hely és a rendkívül nagy mozgási szabadság. Nagy teljesítménysűrűséggel, kis mérettel és nagy vezérlési pontossággal kell felszerelni. A mag nélküli motor nagyfokú alkalmazkodóképességgel rendelkezik az ügyes kézízületekhez, és a Tesla Optimus ezt választja energiaforrásként.Mag nélküli motorokNagy teljesítménysűrűséggel, magas energiaátalakítási hatékonysággal, gyors reagálással és sima működéssel rendelkeznek, és nagymértékben alkalmazkodnak az ügyes kezek igényeihez. A Tesla robot "Ügyes Kéz" funkciója egy klasszikusabb, hatmotoros hajtási módszert alkalmaz. Az emberi kézhez hasonlóan 5 ujjat használ, és 11 szabadságfokkal rendelkezik. A hüvelykujj kettős motorral hajtja a hajlítást és az oldalirányú lengést, a másik négy ujjat pedig egy-egy motor hajtja. A motor ugyanarra a célra csigahajtású mechanizmust használ, mint a láb lineáris szervomotorja, és az energiafogyasztás csökkentése érdekében önzáró mechanizmust alkalmaz. A szép megjelenés és az alkalmazkodóképesség elérése érdekében az ujjak kábelátviteli mechanizmust alkalmaznak, amely képes 9 kg-os terhelést elbírni és adaptív megfogást végezni (különböző alakú és méretű tárgyakat tud megfogni), valamint olyan műveleteket is elvégezhet, mint a virágok cipelése és öntözése.