A szervomotor működési elve

A szervo motoregy olyan motor, amely pontosan tudja szabályozni a pozíciót, a sebességet és a gyorsulást, és általában olyan alkalmazásokban használatos, amelyek nagy pontosságú mozgásvezérlést igényelnek. Felfogható olyan motorként, amely engedelmeskedik a vezérlőjel parancsának: a vezérlőjel kiadása előtt a forgórész álló helyzetben van; A vezérlőjel elküldésekor a rotor azonnal forog; Ha a vezérlőjel elveszik, a forgórész azonnal leállhat. Működési elve egy vezérlőrendszerből, kódolóból és visszacsatoló hurokból áll. Az alábbiakban részletesen bemutatjuk a szervomotorok működését:

Vezérlőrendszer: A szervomotor vezérlőrendszere általában vezérlőből, meghajtóból és motorból áll. A vezérlő kívülről fogad vezérlőjeleket, például helyzetutasításokat vagy sebességutasításokat, majd ezeket a jeleket áram- vagy feszültségjelekké alakítja, és elküldi a vezetőnek. A vezető a vezérlőjelnek megfelelően szabályozza a motor forgását, hogy elérje a kívánt helyzet- vagy sebességszabályozást.

Enkóder: A szervomotorok általában jeladóval vannak felszerelve a motor forgórészének aktuális helyzetének mérésére. Az enkóder visszacsatolja a forgórész helyzetére vonatkozó információkat a vezérlőrendszernek, így a vezérlőrendszer valós időben tudja figyelni a motor helyzetét és beállítani.

Visszacsatoló hurok: A szervomotorok vezérlőrendszere általában zárt hurkú vezérlést alkalmaz, amely a tényleges pozíció folyamatos mérésével és a kívánt pozícióval való összehasonlításával állítja be a motor teljesítményét. Ez a visszacsatoló hurok biztosítja, hogy a motor helyzete, sebessége és gyorsulása összhangban legyen a vezérlőjellel, lehetővé téve a precíz mozgásvezérlést.

Vezérlési algoritmus: A szervomotor vezérlőrendszere általában PID (arányos-integrál-derivatív) vezérlési algoritmust alkalmaz, amely folyamatosan módosítja a motor kimenetét, hogy a tényleges pozíció a lehető legközelebb legyen a kívánt pozícióhoz. A PID szabályozási algoritmus a pontos pozíciószabályozás elérése érdekében be tudja állítani a motor teljesítményét a tényleges pozíció és a kívánt pozíció közötti különbség alapján.

A tényleges munka során, amikor a vezérlőrendszer helyzet- vagy sebességutasításokat kap, a vezető ezen utasítások alapján szabályozza a motor forgását. Ugyanakkor a jeladó folyamatosan méri a motor forgórészének aktuális helyzetét, és ezt az információt visszaadja a vezérlőrendszernek. A vezérlőrendszer a PID vezérlési algoritmuson keresztül állítja be a motor kimenetét az enkóder által visszacsatolt aktuális pozíció információ alapján, hogy a tényleges pozíció a lehető legközelebb legyen a kívánt pozícióhoz.

A szervomotor működési elve egy zárt hurkú vezérlőrendszerként fogható fel, amely folyamatosan méri az aktuális pozíciót és összehasonlítja azt a kívánt pozícióval, és a különbségnek megfelelően állítja be a motor teljesítményét a pontos helyzet-, fordulatszám- és gyorsulásszabályozás érdekében. Emiatt a szervomotorokat széles körben használják nagy pontosságú mozgásvezérlést igénylő alkalmazásokban, például CNC szerszámgépekben, robotokban, automatizálási berendezésekben és más területeken.